DJI Assistant — приложение для ПК для настройки квадрокоптеров DJI

1. Что можно сделать в программе DJI Assistant?

Прежде всего можно узнать, какая прошивка стоит на дроне и на пульте радиоуправления (РУ), при желании обновить ее на более свежую. А если у вас стоит DJI Assistant версии 1.1.2 , то можно разблокировать режим разработчика и отредактировать различные параметры, отвечающие за скорость, максимальную высоту, угол атаки и тд.

2. Как включить режим разработчика в DJI Assistant?

Первым делом надо убедиться, что у вас стоит DJI Assistant версии 1.1.2 (в последних версиях ассистанта режим разработчика разблокировать нельзя), либо скачать и установить эту версию для Windows или для Mac OS.
Далее, для Windows:  качаем и устанавливаем редактор Notepad ++,  раскомментируем строку 113 в файле main.js как указано в этом видео. Подключаем дрон к компьютеру USB-microUSB кабелем, включаем дрон, предварительно сняв фиксатор подвеса. Запускаем DJI Assistant 2 и выполняем действия из этого видео : меняем в поле debug 0 на 1, а в поле factory_enabled false на true, в левом поле кликаем по иконке дрона и заходим в его настройки, кликаем в меню слева Parameters и видим массу параметров.

Для Mac OS: переходим в «Программы», жмем на значок правой кнопкой мыши и выбираем «Показать содержимое пакета», переходим в папку «AppFiles» и открываем файл main.js с помощью TextEdit. Убираем \\ в строчке \\mainWindow.webContents.openDevTools() . Запускаем DJI Assistant 2 и выполняем действия из этого видео : меняем в поле debug 0 на 1, а в поле factory_enabled false на true, в левом поле кликаем по иконке дрона и заходим в его настройки, кликаем в меню слева Parameters и видим массу параметров.

3. Какие параметры можно  поменять в Parameters в DJI Assistant?

Нажав в левом меню строчку Parameters вы падаете в раздел с массой параметров, отвечающих за тонкую настройку вашего дрона.
3.1. Меняем угол атаки, а с ним максимальную скорость дрона в режиме Sport. Находим параметр g_config_mode_sport_cfg_tilt_atti_range  и меняем значение на 45-55 (градусов).
3.2. Меняем скорость подъема дрона в режиме Sport. Находим параметр g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_up и меняем значение на 7 м/с.
3.3. Меняем скорость снижения дрона в режиме Sport. Находим параметр g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_down и меняем значение на от -7 до -10 м/с.
3.4. Меняем скорость возврата дрона в режиме RTH. Находим параметр g_config_go_home_gohome_idle_vel  и меняем значение на 13-15м/с.
3.5. Меняем порог предупреждения о сильном ветре. Находим параметр g_config_air_est_big_wind_level1 и меняем  значение на 10м/с, находим g_config_air_est_big_wind_level2 на 15м/с.
3.6. Снимаем лимит высоты 500м. Находим параметры g_config_flying_limit_limit_height_abs_without_gps,  g_config_flying_limit_limit_height_abs,  g_config_flying_limit_limit_height_rel и меням их на 2000 (метров), g_config_flying_limit_height_limit_enabled меняем на 2.
3.7. Отключаем автопосадку по разряду батарей для прошивок позже .900. Находим bat_level_1_action  bat_level_2_action g_config_bat_config_enable_smart_bat_landing_portect и меняем значение на 0.
3.8 Отключаем автопосадку по разряду батарей для прошивок ранее .900 Находим в DJI Assistant  меню Flight Setup, идем в закладку Battery. Выбираем тип Non-DJI Battery и уменьшаем значение Critical Low Battery Warning до 3.5 вольт на банку вместо штатных 3,6 вольта, и самое главное вместо параметра действия при наступления Action 2 (Critical Low Battery Warning) поставить параметр LED indicator Warning Only, а не Landing.
3.9. Полный список параметров и описание за что они отвечают можно посмотреть в Google.Docs, а также спросить в чате RUSDRONE или в соответствующей теме на форуме RCDESIGN.

4. В старом Ассистанте 1.1.2 нельзя обновить прошивку. Как быть?

Можно одновременно поставить и старый и новый Ассистант. Для этого:

В Windows:  находим папку C:\Program Files (x86)\DJI Product и меняем название папки DJI Assistant 2 на DJI Assistant 2 OLD, копируем ярлык с новым путем до исполняемого файла на рабочий стол. Скачиваем и устанавливаем последний DJI  Assistant 2 1.2.0 с сайта dji.com
Для Mac OS: переходим  в «Программы», переименовываем Assistant в Assistant OLD,  скачиваем и устанавливаем последний DJI  Assistant 2 1.2.0 для  Mac OS с сайта dji.com

 

< Вернуться на главную страницу
< Обсудить на форуме RCDesign и в чате телеграм RusDrone