Алгоритм спасения DJI Phantom / Mavic / Inspire в сильный ветер

Коллеги,
предлагаю  алгоритм действий по спасению коптера от улета в сильный ветер, который позволит без промедления предпринять правильные действия и найти коптер штатными средствами, без трекеров и маяков на борту.

В основу размышлений взят вот этот случай с нашим форумчанином во Франции в прошлом году:

Итак, попробуем в спокойной обстановке придумать наиболее верный алгоритм действий, если ктото из нас попал в такую ситуацию:

1. Если уж, вопреки здравому смыслу, вы взлетели в сильный ветер, постоянно контролируем горизонтальную скорость и положение коптера на карте. Особенно нужно помнить, что на разных высотах разный по силе ветер, а в горах сила и направление ветра может резко поменяться.
2. Если вы заметили, что даже в спорт режиме (для фантома 3 в Atti) стик тангажа (питч, движение вперед) наклонен до упора, а коптер очень медленно летит или даже летит назад (это видно по значению горизонтальной скорости и положению на карте) или вы бросили все стики и коптер должен держать точку, а он дрейфует в режиме P, — ваш коптер в опасности и его надо спасать.
3. Ни в коем случае не включаем RTH, вы только потеряете время и повысите шансы потерять коптер! Первым делом снижаем высоту полета до чуть выше уровня препятствий (строений, деревьев). Как правило, чем ниже к поверхности, тем слабее ветер. Но помним, ру фантома/мавика требует прямой видимости, иначе включится возврат домой RTH. Если ветер очень сильный на любой высоте, как на видео, коптер в режиме RTH на точку Дом не вернется, его будет сносить и в итоге вы его потеряете. Если внизу ветер заметно тише, то можно попробывать нажать RTH, перевести дыхание и следить за перемещением коптера.
4. Если коптер лететь не может (его сносит), но точку держит, его можно завесить в этой точке и немедленно отправится к нему. Для этого возможно придется включить в настройках DJI go: general settings — advanced settings — failsafe mode — режим HOVER. Его ни кто не украдет, вы его сможете посадить когда доберетесь до него. Но для этого варианта есть всего несколько минут, в зависимости от заряда батареи. Если коптер в километре и более от вас, в неизвестной местности, то этот вариант неподходит.
5. Если коптер лететь не может, и даже не держит точку, и он далеко от вас, то ничего не остается делать как искать место экстренной посадки и сажать коптер. Итак, вы осмотрелись, нашли место посадки, зависли над ней. Сесть вы там просто так не сможете, при посадке наверняка пропадет РУ и включится возврат домой. Чтобы коптер сел, нужно
— или задать новую точку Дом в текущем местоположении коптера (пару кликов по экрану DJI Go, значек «треугольник»), и сразу опустить вниз стик газа, чтобы посадить коптер. Здесь главное, чтобы коптер не вылетел из круга, радиусом 20м, иначе он не пойдет на посадку, а начнет выполнять RTH с подьемом до высоты возврата, его еще дальше унесет и прости прощай.
— или самый надежный способ: включить в настройках DJI go: general settings — advanced settings — failsafe mode — режим LANDING. И сажать коптер до потери связи, дальше он сам аккуратно сядет в этом месте.
6. Делаем скриншот экрана смартфона/планшета с картой в Dji go на всякий случай, и не выключая пульт и смартфон/планшет незамедлительно направляемся к месту экстренной посадки коптера. На карте DJI Go видно где вы находитесь и последнее местоположение коптера.

Жду ваши комментарии, замечания, предложения.

 

Автор: Sergey Covax
Обновлено 19.10.2017

 

< Вернуться на главную страницу